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信号機はBluetoothで信号情報を飛ばしていた ― 高度化PICSをM5Stack StopWatchで受信してみた
交差点で信号が青に変わった瞬間、手元の小さな端末の表示もぴたりと切り替わりました。カメラで信号の色を見分けているわけではありません。実は一部の信号機は、信号の状態を Bluetooth で周囲に飛ばしていて、それを電波で直接受け取ることができるのです。 この記事は、YouTube...
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腕に着けるClaude Code端末を自作した ― M5Stack Tab5 × Tailscaleで、外から家のAIに指示を出す
外出先の腕の上で、家のパソコンで動いている AI エージェントに指示を出す。そんな端末を、M5Stack の Tab5 をベースに作りました。キーボードはケースに収納でき、使い終わ...
ハエの脳を、自分の手で動かしてみた ― 「全脳シミュレーション」の正体は配線図×単純な神経モデルだった
手を近づけると、羽を震わせながら向きを変えて逃げるハエのメカ。じつはこのメカ、「逃げろ」という命令をプログラムされていません。動かしているのは、本物のハエの脳の配線図そのものなので...
専用トラッカーなしで机の上に立体を出す ― 画面を「窓」にする仕組みと iPhone 視点トラッキング
机の上に置いた液晶モニター2枚。その角の向こうで、ずんだもんが踊っています。カメラが動くと景色も一緒に動き、手を伸ばせば触れそうな立体感。でも机の上にあるのは、ただの液晶と iPh...
1台3,000円のサーボが、自分の角度を教えてくれる ― Feetech STS3215 徹底解説
片方のロボットアームを手で動かすと、もう片方が遅れて同じ形になります。関節の角度を計算しているわけではありません。「いま何度？」と聞いて返ってきた数字を、そのままもう片方に送ってい...
Arduino経験者のためのM5Stack入門 ― 配線を消す3機種 StopWatch／CoreS3／AtomS3R を解説
チョコの袋を自動で開けるロボット、ピアノを自動で弾くロボット、撃つと性格診断をしてくれる射撃場。これらの作品の中身は、基板から起こした専用品ではなく、全部同じ市販のマイコン「M5S...
映画ちいかわの「びんよよ」を本当に飛ばせるように作った ― バネとフックの発射機構を3Dプリントで再現
映画『ちいかわ 人魚の島のひみつ』に登場する武器「びんよよ」。バネのような形をしていて、頭の部分が勢いよく飛んでいくのが特徴です。今回はその動きまで現実で再現して、本当に頭が飛ぶび...
8千円のPLCマイコン1台で、ロボット用QDDモーターを速度・角度・トルク制御してみた
アルミフレームに取り付けた腕が、水平と垂直のあいだを、なめらかに行ったり来たりしています。これを動かしているのは、ドライバ基板の山でも、配線だらけの制御盤でもなく、手のひらサイズの...
Arduinoの標準ライブラリを調べる
こんにちは、notcoです。今日はArduinoと標準ライブラリに関する話です。 Arduino UNOのMCUはatmega328pがよく使われますが、その命令セットは glib...
NT京都2025に向け準備を開始するにあたってドラえもんを鑑賞する
3/23(日)にNT京都2025が開催されますね。エントリーは完了したので現在準備を進めているところになります。私は個人のメイカーとして出展する予定ですが色々思っていることが当日ま...
開発者インタビュー第4回 UFOキャッチャー(後編)
猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめな...
BLEでESP32をセントラルとして使用した時にハマったこと備忘録
セントラルの役割を持ったESP32が接続しにいかない BLEでESP32同士で通信を行いたいと思い、ペリフェラルとセントラルをそれぞれ用意したのですが、なぜかセントラルの方からの接...
2025 CoRE-1 第二回大会に、【でんとつーとビーバー】 チームで参加します！
2024年も終わり、2025年に突入しました。 ビーバーズハイブは、Scrambleが主催するロボコン大会のCoRE-1に2024年の第一回大会に引き続き参加いたします！ CoRE...
[Android]ヘルスコネクトについて調べてみた
どうも，fujiです． スマホ端末(Android)上でヘルスケアデータを管理できるヘルスコネクトについて， ハンズオン を実施してみて，どんなものなのかざっくり調べてみました． ...
TOEIC400点未満による英語講座(マール王国の人形姫編)
こんにちは、poohです。2月のアドベントカレンダー最終日ですね。来週TOEICを受ける予定なので今日は英語のお勉強をしましょう。 前回のアドベントカレンダーの時にマール王国の人形...
開発者インタビュー第3回 UFOキャッチャー(前編)
猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめな...
UnityでRaycastを使用して遠くのオブジェクトを検出する
こんにちは、ゲーム班のわたなべです。 UnityでRayを利用することでコライダー同士の接触以外でオブジェクトの当たり判定を実装することが出来ます。 ◯リファレンス このあたりを参...
増速機構（遊星歯車）
新ROBO剣 に出場しました。今回はそのときに使った機構についてです。 新ROBO剣では専用の竹刀で対戦相手の面、胴、小手を打突する必要があります。ロボットは自由に動き回るので打突...
M5StackコンテストでもらったATOMS3R CAMを使ってみた
こんには、伊吹です。 Beaver’s Hiveの２月アドベントカレンダー企画第３弾です。 M5Stack Japan Creativity Contest 2024で太っ腹な主催...
Amazonで購入した、「ミニリレー」使ってみた
今回は、マイコン(ESP32)を使用して、9V電源のON/OFF動作制御をしたいと思い、「ミニリレー」を用いて、制御回路を作成しました。 Amazon.co.jp: 【REYLNX...
iPhoneのカメラ映像を外部ディスプレイに出力することのできるiOSアプリ『dispcam』をリリースしました
ダウンロードはこちらから↓ 表題の通りですが、iPhoneアプリをリリースしました。 今回はそのアプリについて記事を書きました。 dispcamでできること このアプリを使うことで...
開発者インタビュー第2回 ずんだもんキャッチボールロボ(後編)
ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ！そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバー...
開発者インタビュー第1回 ずんだもんキャッチボールロボ(前編)
ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ！そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバー...
BluetoothLEでマイコンにwriteの通信デバッグを行うためのツールスマホアプリ『BLE Writer』をリリースしました
ダウンロードはこちらから↓ ESP-32マイコンなど、最近のマイコンはBLE(BluetoothLE)が使用できることが多いです。 BLEは低消費電力かつ混信に強く、マイコンにおけ...
TRONプログラミングコンテストで表彰いただいた話
早いもので新年が明けて6日が経ちました。お正月も一区切りですね。元旦から続けてきた「Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画」も本記事で一区切りです。 今日は、TRO...
ミュージカルRPGで気分を上げよう
こんにちは、Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第六弾です。 しばらく技術的な話が続いていますので今回はお正月らしい気分の上がる話題にしようと思います。今日はミュ...
CyberGearを取り付ける
アリエクでモータを買ったはいいものの、実物が届くまで詳細設計が進まない。 なんてこと、よくあります。 昨年ビーバーがお世話になったBLDCモータのCyberGear(Xiaomi)...
AWSの構成設計で気をつけていること
明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第四弾です。 今回はちょっと毛色を変えてAWSの構成を設計する際に気をつけていることを紹介し...
メカナムホイールでラジコンをつくったのでジョイスティックで制御できるようにした時の話
明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第三弾です。 今回は Amazonで購入したメカナムホイール をDUALSHOCK 4のジョ...
Amazonで購入した、「アーケードボタン」使ってみた
明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第二弾です。 Amazonで電子部品を探していたら、「アーケードボタン」なるものがあったので...
動画生成AIを使ってチームテーマソングのPV作ってみた
明けましておめでとうございます！ Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー（？）企画第一弾です。 今日から数日間投稿者を変えて、連続で投稿をしていく予定です！ 今回の題材...
AVDepthDataを使ってCVPixelBuffer形式からdepthを取った時に非線形データが取れた時のTips
iOS15.4からLiDARの生データにアクセスできるようになりました。 https://developer.apple.com/documentation/avfoundatio...
YOLO v8で再学習/転移学習したモデルをCoreMLに変換してもうまく予測が動かない時のTips
タイトルの通りですが、公式サイトにある通り、 yolo export model=〇〇.pt format=coreml nms=True のコマンドで学習した重みを、iOSで使え...
ROS2でOpenCVでの画面出力とPub/Subを両立させる（Python, スレッド）
OpenCVを使って、cameraからcv2.VideoCapture(0)を行い、imshow()でOpenCVに用意されているwindowを表示することはよくあるかと思います。...
GUGEN2023に2作品を出展しました
秋葉原で行われたGUGEN 2023展示会に、BeaversHiveは2点の作品を展示いたしました。 FocusPencile Focus Pencileは集中が出来るデバイスです...
2023年度 新ROBO剣に参加・受賞しました
お久しぶりです。久しぶりに更新しました。 ビーバーズハイブは2023年度第2回新ROBO-剣に参加しておりました。 https://www.robo-one.com/sinkens...
ROS2で既存メッセージ型を使ってカスタムメッセージを作るときのTips
タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。 知っていればなんてことはないのですが、 仮に geometry...
ngrok代替を探して、CloudFlaredに辿り着いた話
前提 随分と前にはなりますが、 ngrok が有料化しましたね。 今回は、ngrok有料化に伴い、代替サービス・手段を模索してたらCloudFlaredに辿り着いたという話になりま...
Mouser Make Awards 2023に応募中
Beaver’s Hiveは下記の２作品をMouser Make Awards 2023に応募しています。 PianoRobo ~ビーバーの協奏~ https://protoped...
2023 TechSeekerハッカソンで優勝しました！
前回の記事でもご紹介した、ピアノ自動演奏ロボットがTechSeekerハッカソン(旧デジットハッカソン)にて優勝(TechSeeker賞)を受賞しました！ 詳細はこちら↓ http...
自動演奏ピアノロボ（2023 TechSeeker Collection展示予定）
既存のピアノを自動演奏してくれるロボット、そんなものがあったら面白い思いませんか？ Beaver’s Hiveでは、自動演奏するロボットを製作しました！ その名も、 PianoRo...
ステッピングモーターを使ってファミマ入店音を鳴らす
よくブラシレス系モーターで、RPMを調整して音楽を奏でるというのが、モーター動作のHelloWorldとしてあるかなと思っています。 今回は、その中でもよく使われる音源の、ファミマ...
アリエクで買ったステッピングモータを動かしてみた
アリエクでこのステッピングモーターを買ってみました。 ￥ 361 15%OFF | Nema 17 42ステッピングモータ23ミリメートル0.42N.m 1.5Aため3Dプリントス...
Maker Faire Kyoto 2023に出展します
Beaver’s Hive Beaver’s HiveはMaker Faire Kyoto2023に出展を予定しています。 ここではMaker Faireに出展予定の内容についてお...
[Spot Micro計画 #4] MakerFaireKyotoへの出展用機体(四脚重機Stoppo)完成
だいぶ期間が空いてしまいましたが、ブログは書いていなかったものの着々とロボットの製作は進めております。 今回は今週末にあるMaker Faire Kyoto2023への出展のために...
[電子工作No2] DCモータ制御その8(電流測定)
今回は、電流センサーを用いた電流測定の結果について投稿します。 使用モジュール 測定には、秋月電子通商の「 ＡＣＳ７１２使用高感度電流センサーモジュールキット 」( ＡＣＳ７１２使...
無水アルコールで頑固なシール汚れを落とした話
今回はガラリと趣旨を変えて、事務所の前入居者が残していったシールの跡を頑張って剥がした話です。 頑固なシール汚れ こういった、ガラス面に頑固なシール汚れがあるとき、爪やスクレーパー...
QIコネクタを久しぶりに使ってみました。
いい長さの配線を作りたいなーと思い、大学生の頃に使っていた、QIコネクタを使ってみました。 使用するのはAmazonのオススメ?で出てきた「QIコネクタセット」( Amazon.c...
[電子工作No2] DCモータ制御その7(ブロック線図と電流制御)
今回は、DCモータにおけるブロック線図と電流制御部分について投稿します。 ブロック線図 DCモータの回転速度に関するブロック線図と電流制御部分は次の図のように表せます。 電流制御部...
[電子工作No.2] DCモータ制御その6(回転角の算出）
今回は、割り込みの回数からモータの回転角を求めた結果について投稿します。 波形測定(磁石1回転) エンコーダの磁石を1回転させたときの波形です。 AとBのホールセンサーに対する割り...
[電子工作No.2] DCモータ制御その5(割り込み波形測定）
今回は、エンコーダの波形と割り込みのタイミングが合っているか確認するために、両方の波形を同時に測定した結果について投稿します。 波形測定結果(修正前) 波形を見てみたところ、割り込...
[電子工作No.2] DCモータ制御その4(正転・逆転判定&割り込み回数カウント)
今回は、エンコーダの正転・逆転判定と割り込み回数のカウントについて投稿したいと思います。 Arduinoのシリアルモニタで割り込み回数カウント ArduinoIDEでコードを作成。...
【Spot Micro計画 #3】RaspberryPIカメラ映像をROSでMacのDocker上ROSに送る
RaspberryPI Camera ラズベリーパイには公式でカメラが存在します。 https://amzn.to/3ItYsLH 名前はRaspberry Camera Ver1...
ボール盤を導入しました。
工具を着々と揃えている真っ最中ですが、今回ボール盤を導入しました。 工作機械としては基本中の基本ですが、これで直角に穴あけできるので、作れるものの幅が一気に広がるかと思います。 今...
[電子工作No.3] 自作2輪駆動ロボットその2(動作)
今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。 1回目(転倒) 転倒してどこかへ行ってしまいました… 2回目(ボールキャスター追加) 転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加...
[電子工作No.3] 自作2輪駆動ロボットその1(機体作成)
今回は「[電子工作No.2]DCモータ制御その2」を応用して作成した、2輪駆動ロボットについて投稿します。 [電子工作No.2] DCモータ制御その2(速度制御) | Beaver...
モバイルWiFiルーター（楽天モバイル等）で16台を超えて端末を接続する方法
DHCPの上限制限 楽天モバイルやWiMAXなどのモバイル回線において、Wi-Fiを出せるモバイルWiFiルーターというものがあります。 これらのモバイルWiFiはどこでも使えて、...
モバイルバッテリーから20Vを出す方法
ロボットなどの電源を取る方法といえば、鉛蓄電池やリポバッテリー（リチウムポリマー）が思いつきます。 それらの方法もいいのですが、鉛蓄電池は重い、リポバッテリーは扱い注意＆容量比で考...
[電子工作No.2] DCモータ制御その3(エンコーダ波形測定)
今回はエンコーダ波形の測定結果について投稿します。 12VDCモータ動作確認 データシートに書かれた配線に従って動作を確認 直流安定化電源を用いて赤に+V、黒に-Vを接続 6Vでも...
[電子工作No.2] DCモータ制御その2(速度制御)
今回はモータドライバとArduinoを用いたモータの速度制御について投稿します。 (正転・逆転)制御 TA7291Pのモータドライバを使って速度制御を行おうとしていたので Amaz...
[電子工作No.2] DCモータ制御その1(エンコーダとは)
エンコーダ付きDCモータの制御について学べる機会をいただくことができたので、活動の記録を投稿します。 DCモータは「SHA YANG YE Industrial」のブラシ付きDC1...
[電子工作No.1] 光るクリスマスリースその3(機能)
今回は機能について投稿します。 回路図 この回路は大きく分けて、電源部・駆動部・制御部に分けて考えることができます。 電源部 まず電源部、今回の電源は単3電池4本(1.5V×4=6...
[電子工作No.1] 光るクリスマスリースその2(材料と回路図)
今回は使用した材料と回路図について投稿します。 ↑LEDの部分とクリスマスリースの部分を分解した時の写真 用意するもの クリスマスリース 赤いリボン(電池ボックスを隠す用) 絶縁電...
[電子工作No.1] 光るクリスマスリースその1(記念投稿)
記念に投稿 Beaver’sHIVE創立後、初めて作った作品です。 クリスマスの日からしばらくたっていますが、撤去する前に記念として投稿します。 材料・機能等は、また今度投稿しよう...
【SpotMicro計画 No.2】サーボを動かす
サーボモータを動かす 今回作成するspot microでは、MG996Rという以下のモータを使用します。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/g...
【SpotMicro計画 No.1】ロボットが作りたい
ロボットが作りたい 四足歩行ロボットといえばBostonDynamicsのSpot これを模して作られたオープンソースのSpotMicroを作っていきたいと思います。 自己位置推定...
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