自動で充電に戻る自走ロボ、電池なしで通知を飛ばすスイッチ、映画に登場する装置を実機で動く形にしたマシーン、そして目がグリグリと動くビーバーロボ。ジャンルも仕組みも異なる4つの装置は、いずれもアイデアを眺めるだけで終わらせず、実際に動くところまで仕上げたものばかりです。ここでは、それぞれの装置がどんな仕組みで動いているのかを紹介します。
1. 永久機関に進化したIC虫
ICの形をした自走ロボ「IC虫」は、自動充電ドックと、3Dプリントで作った専用レールを組み合わせることで、止まらない自走ロボへと進化しました。電池が減ってきたら自分でドックに戻って充電し、レールの上を走り続けるという流れを、人の手を借りずに繰り返せるようにしたのが進化の要点です。
もちろん、熱力学的な意味での永久機関ではありません。肝心なのは、充電のために人の手を借りない仕組みにしたことです。ドックとレールという受け側を用意しておけば、本体は走ることに専念できます。インフラ側で支えることで小さなロボットが自律的に動き続ける姿は、仕組みの分かりやすさと見ていて楽しい動きを両立させています。走る場所であるレールと、充電する場所であるドックをあらかじめ決めておくことで、本体は決まった経路を繰り返し走り、止まらずに動き続ける構成になっています。
2. 電池ゼロの入退室すいっち
入退室を知らせるスイッチは、電源も電池も使わない仕組みです。レバーを倒した瞬間にモーターが発電し、その電力で信号を送ります。送られた信号は Cloudflare 経由で Discord に通知されるため、誰かが入室・退室したことがその場で分かります。
ポイントは、押す動作そのものが電源になることです。電池式のセンサーは便利な反面、電池が切れれば止まってしまいますが、この方式ではレバーを倒すエネルギーをそのまま通信に使えるため、電池交換の心配がありません。通信には Cloudflare Workers、通知には Discord Webhook が使われており、発電から通信、通知までを一連の流れとして設計した、エネルギーハーベスティングの分かりやすい実例です。外部から電力を供給するのではなく、入退室という日常の動作そのものから必要な電力をまかなうため、仕組み全体が動作の瞬間に完結しています。
3. 意識転送マシーンを実機化
意識転送マシーンは、映画「私がビーバーになる時」（2026年春公開 / Disney＋Pixar）に登場する装置を、実機で動く装置として仕立てた作品です。円盤状の台座を中心とした造形で、作中の演出を再現する「HOPPING」演出付きで動きます。
映画の中のガジェットを、眺めるだけの模型ではなく目の前で動くものにするのが狙いです。造形には3Dプリンター（Bambu Lab）と CAD（Fusion360）が使われており、画面の中にあった装置が現実の机の上で演出まで再現する点に、この作品ならではの面白さがあります。登場する装置の形をなぞるだけでなく、HOPPINGという演出ごと動く形で再現しているため、作品世界の一部を現実に持ち出したような仕上がりになっています。
4. 目がグリグリ動くビーバーロボ
ビーバーロボは、目がグリグリと動く頭部が特徴のロボットです。目の動きを実現するために、arXiv で公開された Disney のオラフロボ論文を参考にリンク機構を設計し、視線が生き生きと動く頭部を作り上げていきました。機構を参考資料から読み解き、自分のロボットの頭部に合わせて形にしていく進め方が、この作品の見どころです。
このロボットはその後完成し、完成編が2026年5月28日に公開されました。完成した姿は「【作ってみた】中身ガチ、外見もふもふビーバーロボの全部見せます【アニマトロニクス】 #jrrf2026」で、詳しい内容はブログ記事「中身ガチ、外見もふもふ ― スマホ越しに会話するビーバーロボの全部見せ」でも紹介しています。製作中だった目の機構が、完成した一台の中でどう生かされたかを見比べられます。
まとめ
自動充電で止まらないIC虫、発電で通知する電池ゼロのスイッチ、映画の装置の実機化、そして論文を参考に目を動かすビーバーロボ。4つの装置に共通しているのは、面白いと思った仕組みを、動く形にまで持っていく姿勢です。充電を自動化する、動作そのものを電源にする、画面の中の装置を現実に作る、論文の機構を自分の作品に落とし込む。どれも発想の出発点は違いますが、仕組みを考え、手を動かして形にする楽しさが詰まっています。
動画で紹介したもの（購入リンク）
この動画の概要欄には、購入リンク（ショッピングリンク）の掲載はありません。そのため本記事でも購入リンクは掲載していません。概要欄に記載の使用ツール・部材は、3Dプリンター： Bambu Lab、CAD： Fusion360、通信： Cloudflare Workers、通知： Discord Webhook です。
