話しかけると、ビーバーは手元のスマホに視線を落とします。そしてスマホの読み上げ機能で返事をする——ロボットと直接ではなく、スマホ越しに会話するという、ちょっと変わった対話体験を作りました。外見は毛皮でもふもふですが、中身はアニマトロニクスの機構が詰まったガチ仕様です。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年5月28日に公開した動画「【作ってみた】中身ガチ、外見もふもふビーバーロボの全部見せます【アニマトロニクス】 #jrrf2026」の記事版です。動画で紹介した仕組みと工夫を、文章で読み返せるようにまとめました。
会話は「スマホ越し」という発想
このロボットの会話のしかたが一番の特徴です。話しかけると、持っているスマホに視線を落として、スマホの“読み上げ機能”で返事をします。ロボット本体が直接しゃべるのではなく、スマホ越しに会話する形です。
ロボットが流暢にしゃべること自体は珍しくなくなってきましたが、「いったんスマホを見て、スマホに喋らせる」というワンクッションが入ることで、会話のリズムがまるで人間のそれになります。返事が返ってくるまでの間も、ごまかしではなく演出として成立するのが、この形式の上手いところです。
これは映画「私がビーバーになる時」のパロディで、ロボットとの全く新しい対話体験を狙ったもの。スマホを見て、スマホの声で答える姿は、人間がスマホに夢中になっている様子とも重なって、思わず笑ってしまう間があります。
目は球中心リンク機構で焦点を合わせる
視線の動きを支えているのが、目の機構です。ディズニーのオラフロボの論文を参考にした「球中心リンク機構」を採用し、視差をリアルタイムに計算して焦点を合わせる仕組みになっています。
視差というのは、左右の目で対象の見え方が少しずつ違うこと、そして近くのものを見るほど両目の視線が内側に寄る（寄り目気味になる）現象のことです。人間が手元のスマホを見るとき、視線は自然とスマホの画面一点に集まります。このロボットはその視差をリアルタイムに計算しているので、遠くを見るときと手元を見るときで目の寄せ方を変えられます。
両目がバラバラに動くのではなく、見ている対象に視線がちゃんと集まるので、「スマホを見ている」という演技が成立します。会話の仕掛けがスマホ越しである以上、視線がスマホへ自然に落ちることが、このロボットの説得力の核になっています。
中身の構成 ― アルミフレームに毛皮の外装
駆動まわりの構成は、概要欄で明かされている通りです。サーボには FEETECH、首と腕には ROBSTRIDE を使い、制御は M5Stack CoreS3 が担います。
骨格はアルミフレームで組み、外装は 3DCAD と手芸の毛皮でもふもふに仕上げました。「中身ガチ、外見もふもふ」というタイトル通り、機構としての作り込みと、触りたくなる見た目の両立がテーマです。帽子をかぶったビーバーの姿からは想像しにくいですが、顔の中ではリンク機構が視線を動かし続けています。
待機中はスマホで勝手に遊んでいる
細かいところでは、待機中の振る舞いも作り込まれています。誰も話しかけていない間、ビーバーロボは勝手にスマホで絵文字をペチペチ打って遊んでいます。
「話しかけられたらスマホ越しに答える」だけでなく、「普段もスマホを触っている」という一貫したキャラクター付けが、ただの動くぬいぐるみではなく「スマホと一緒に生きているビーバー」に見せているポイントだと思います。
JRRF2026で展示
このビーバーロボは、東京で 2026年5月30日・31日に開催される JRRF2026 で展示予定と案内されました（動画公開時点）。スマホに視線を落として返事をする様子は、動画でも伝わりますが、視線の合う感覚は実物を前にするとまた違って見えるはずです。
まとめ
球中心リンク機構の目、FEETECH と ROBSTRIDE の駆動、M5Stack CoreS3 の制御、アルミフレームと毛皮の外装——技術の作り込みを、スマホ越しの会話という笑える体験に包んだ一台です。実際の視線の動きと返事の間は、ぜひ動画で確認してみてください。
動画はこちら：【作ってみた】中身ガチ、外見もふもふビーバーロボの全部見せます【アニマトロニクス】 #jrrf2026（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
この動画の概要欄には購入リンクの掲載がありませんでした。そのため、この記事にも購入リンクは載せていません。使用した主な部材（FEETECH のサーボ、ROBSTRIDE、M5Stack CoreS3）は本文で紹介した通りです。
