ただの木の机に、料理が実物大で映し出されます。食べたいサイズを指でさして3秒待つと、それで注文が通り、最後にはロボットアームが料理に合う食器を運んでくる――そんな未来のレストランのテーブル「As Served（アズ・サーブド）」を作りました。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年10月14日に公開した動画「机をタッチ注文！？超短焦点プロジェクターで作る未来のテーブル｜SeeedStudioコンテスト2位 & 日本で唯一入賞しちゃったのだ！」の記事版です。動画で紹介した仕組みと結果を、文章で読み返せるようにまとめました。
きっかけは「メニューの写真では量が分からない」
メニューの写真は、どの料理も同じ大きさの枠に収まって並んでいます。SとLの差は写真ではほとんど伝わらず、「M」と書いてあっても何センチなのかは分かりません。だからつい多いほうを頼んでしまい、食べきれずに食べ残しになります。
そこで、注文する前に料理を「実物大」で机に映すテーブルを作りました。席につくと机にメニューが映り、例えばピザならS・M・Lの3つが、どれも実寸の輪郭で並びます。大きさそのものを見比べられるので、頼む時点で量を間違えにくくなる、という考え方です。
指さして3秒、それで注文が通る
選び方はシンプルで、食べたいサイズを指でさすだけです。机に触る必要はなく、タッチパネルもスマホも使いません。選んだ1つだけが塗りつぶされ、残りの2つは輪郭のまま残るので、見比べながら決められます。決まったら、そのまま3秒待ちます。これで注文が通ります。
3秒待たせるのには理由があります。短くすると、手が通りかかっただけで注文が決まってしまうからです。うっかり注文を防ぐための3秒です。同時に、机の上の電子ペーパーのカードに注文の中身が表示され、そのまま伝票として厨房へ渡せます。机の上には、お客さんが触るものが何もない構成です。
本当に実物大なのか ― 本物を重ねてみる
映した大きさが本当に合っているのかは、届いた本物を映した円の上に置いて確かめました。結果は、ぴったり重なります。作品名の「As Served」は、「出てきたとおりの大きさ」という意味です。
ぴったり重なる理由は、使うものが超短焦点プロジェクターとカメラの2つだけ、というシンプルさにあります。プロジェクターは向かい側のふちから低い角度で映します。真上から映すと指をさした手の影が料理に落ちますが、向かい側からなら影は腕の下に落ちて、指の先は隠れません。カメラは机を見下ろして指先の位置を見ています。
斜めから映せば画面は台形にゆがみますが、机は平らな板なので、そのゆがみは行列1枚で戻せます（ホモグラフィによる較正）。較正ボードで測ったズレは0.72ミリで、ミリ単位で描いた料理がそのまま実寸になる、という仕組みです。動画では、同じものを作りたい人向けに、超短焦点プロジェクターでの投影の合わせ方と、USBカメラと手の認識（MediaPipe）で指先を見つけるコツも紹介しています。
ロボットアームが、料理に合う食器を運ぶ
注文が通ると、ロボットアームがその料理に合う食器を選んで運んできます。ラーメンなら箸、パスタならフォーク。そしてピザには、何も持ってきません。手で食べるピザには食器が要らないので、「出さない」ことも1つの答えとして決めてあるのです。
使ったものは次のとおりです。
- Seeed Studio reTerminal E1002（電子ペーパー／注文票）
- Seeed Studio XIAO ESP32-C3（ロボットアームの制御）
- SO-101（ロボットアーム）
- 超短焦点プロジェクター＋USBカメラ
- MediaPipe（手の認識）／OpenCV（較正）
アームを動かしているのは、親指くらいの小さな基板XIAOが1枚だけです。6個のサーボを1本の線につないで、番号で呼び分けて動かしています。
Seeed Studioのコンテストで2位、日本で唯一の入賞
この作品は、Seeed Studioの「Make a Sign: Interactive Signage Contest 2026」（レストラン向けの反応する看板がテーマ）で2位を獲得し、600ドル相当の賞金をいただきました。日本からの入賞は、この作品だけでした。
まとめ
量が分からないまま頼むと、つい多いほうに寄ってしまいます。頼む前に大きさが分かれば、食べ残しは注文の時点で減らせて、お店側の作りすぎも減らせます。机がメニューになって指さすだけで注文が通り、カードが伝票になって、アームが食器を運ぶ。As Servedは、そんな注文の形を実物大の投影で実現した作品です。実際の動きは動画でどうぞ：机をタッチ注文！？超短焦点プロジェクターで作る未来のテーブル（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。
- 超短焦点プロジェクター（Amazon） ※動画で使用したものは終売のため、概要欄では類似商品が掲載されています
