焼きたてのたこ焼きを温度計で測ったら55度。「これなら猫舌でも大丈夫」とかじった瞬間、「あちっ!」――測ったはずなのに、なぜ熱いのか。その謎を解くために、引き金を引くと針が刺さりながら全部の深さの温度を測る「温度計の銃」を作り、たこ焼きの中身を3Dで描いて、猫舌でもやけどしない、でも冷めていない「究極の食べごろ」を探しました。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年9月22日に公開した動画「たこ焼き、何秒待てば猫舌でも食べられる? 3次元で温度を測ってみた」の記事版です。温度計の銃の仕組みと、実測で分かった食べごろの数字を文章でまとめました。
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55度なのに「あちっ」――熱い核は真ん中になかった
たこ焼きは外がカリッと丸い一方で、中はとろとろです。その熱いとろとろが下に溜まるため、いちばん熱い「核」は真ん中からずれていました。冒頭の場面では、真ん中は55度でも、その下にある核はもっと熱く、普通の料理用温度計は核の上を測っていた、というのが「測ったのに熱い」の正体でした。
普通の温度計が測れるのは、先っぽの1点だけです。核がどこにあっても取りこぼさないためには、深さ方向の全部を一度に測る必要がありました。そこで作ったのが、温度計を銃の形にした測定器です。

温度計を銃にした:刺しながら全部の深さを測る
引き金を引くと、サーボが針を一定の速さで送り出します。針の先のK型熱電対で、1秒に20回、「深さ」と「温度」を組にして記録するので、刺し終わると深さ方向の温度のグラフが1本得られます。針を送る量は、サーボが120度回ると35mm――ちょうどたこ焼きの直径ぶんです。
温度を感じる熱電対は、種類の違う2本の金属線を先っぽでくっつけたもので、先と根元に温度差があると小さな電圧が出ます。その大きさは1度あたり0.04ミリボルトほどです。その電圧を温度に直すのが、M5StackのUnit KMeter-ISOです。中のMAX31855が根元の温度も測って補正してくれる絶縁型で、針が金属に触れてもほかの電気に邪魔されにくいのが利点です。
数字を受け取って表示するのは、M5Stack StopWatch(1.75インチの丸い有機EL、ESP32-S3)です。たこ焼きを球とみなし、刺した線の温度を同じ深さの層に広げて断面を温度の色で描くので、丸い画面の上で指でぐりぐり回して中を見られます。針を送り出すサーボはFeetech STS3215で、サーボの制御と深さの計測はSeeed Studio XIAO ESP32-C6が担当し、深さと温度はESP-NOWの無線でつないでいます。なお、熱電対にも温まるまでの時間があるため、速く刺しすぎると温度が追いつかずに奥へずれてしまいます。だから針はゆっくり伸ばしています。
STS3215の動かし方そのものは、以前の解説記事でも紹介しています:Feetech STS3215をXIAOで動かす解説記事。
猫舌の食べごろは45〜60度、幅はたった15度
熱さの感じ方は人によるので、まず「舌のものさし」を測りました。冷まし具合を変えたたこ焼きを、銃で刺して一番熱いところを確認してから、ぬるいほうから順にかじっていきます。結果は、50度は平気、55度はちょうどいい、65度で「あちっ」でした。一緒に試したつむぎ役は70度でも平気で、限界は人によって違うことも分かりました。
反対に、45度を切るととろっと感が消えて、ぬるい団子みたいになってしまいます。つまり今回の食べごろは45度から60度のあいだで、幅はたった15度しかありません。ついでにひと口の深さを測ると8ミリでした。この「45〜60度」と「ひと口8ミリ」が、次の測定のものさしになります。なお、この温度と深さは、ずんだもん役の舌と口で測った値で、感じ方には個人差があります。
丸ごと食べられるのは約4分、でも1分でひと口目にいける
焼きたてを皿に置き、上から30秒おきに刺して測り続けました。外は空気で冷えるのに、中の熱は逃げ場がなく、地球のように中だけ熱い状態が続きます。しかも上は空気にさらされて冷え、下は皿に熱がこもるため、核は時間がたつほど下へ沈んでいきます。冒頭の温度計が外したのも、この沈んだ核でした。
30秒おきの線を、横が時間・縦が上からの深さの地図に並べ、45〜60度の帯を重ねると答えが見えてきます。丸ごと口に入れられるようになるのは、およそ4分。ただ、上から食べられる深さを線で引くと、30秒で4ミリ、1分で8ミリ、2分で15ミリと増えていきます。ひと口が8ミリなら、1分待てばひと口目にいける計算です。真ん中の1点を測るだけでは、この線は引けません。一方で、待ちすぎると今度は外側から冷めていき、食べごろの層は外から中へ動いていきます。早すぎても遅すぎてもだめ、というわけです。
ふーふーは効くのか? 割るほうが早かった
残りを早く食べるための2つの技、ふーふーと半分に割ることも比べました。ふーふーの代わりにファンでずっと風を当ててみると、息より強い風なのに冷えたのは外の皮だけで、核はほとんど変わりませんでした。皮がぬるくなるぶん、かえって油断して危ないくらいです。

効いたのは割るほうでした。沈んだ核がむき出しになって、1分で全部が食べごろの帯に入りました。組み合わせた「究極の1個の食べ方」は、皿に置いて1分、上から8ミリのひと口を食べ、残りは割って1分待つ手順です。熱すぎないのにちゃんと熱々で、外カリ中トロの食べごろになりました。
ちなみに、測定のためにずっと刺し続けていた丸のままの1個は、測るのに夢中になっているうちに食べごろをとっくに過ぎていました。刺した瞬間の線から「あと何秒で食べごろか」をAIに予測させる、という次の実験も予告されています。実測の様子は動画でどうぞ:たこ焼き、何秒待てば猫舌でも食べられる? 3次元で温度を測ってみた(YouTube)
動画で紹介したもの(購入リンク)
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。概要欄でストア表記とリンク先ドメインが食い違っていたものは、リンク先に合わせて表記を直しています(URL自体は変更していません)。STS3215には12V版と7.4V版があるので、購入時は電圧にご注意ください。
- 温度計(M5 KMeterセンサーユニット):AliExpress
- Feetech STS3215 12V 12個セット:AliExpress
- Feetech STS3215 12V 6個セット:Amazon/AliExpress
- Feetech STS3215 12V 1個セット:AliExpress/Amazon
- Seeed Studio XIAO ESP32-C6:AliExpress/Amazon
