たこ焼き器の上でどれも同じきつね色なのに、割ってみると中はまだどろどろ――。外の色だけでは、中の焼け具合は分かりません。そこで前回作った「たこ焼きの中を測る銃」を進化させ、針を刺すだけで焼き加減を判定する装置を作りました。引き金を引くと針が刺さり、箱のランプが3つ点いて「ABNORMAL」。お手本と違う、とAIが見抜いたのです。しかも判定しているのは、パソコンにもネットにもつながっていない、小さなマイコン1個です。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年10月6日に公開した動画「たこ焼きに電極を刺して、AIで究極のたこ焼きを焼く」の記事版です。電極で硬さを測る仕組みと、工場の故障検知AIにたこ焼きを覚えさせる方法を、文章で読み返せるようにまとめました。
前回から変わったこと：針3本・AI判定・たこ焼き器の上
前回は針1本で温度だけを測り、皿の上で「食べごろ」を探していました。今回は針を2本追加して硬さも測れるようにし、判定は画面をにらむ代わりにAIが担当します。測る場所も、皿の上から焼いている最中のたこ焼き器の上へ変わりました。見るのは食べごろではなく、焼き加減そのものです。
狙う焼き加減は、生でも焼きすぎでもない「ふわっと」です。生は中がどろどろのままですが、焼きすぎても水が抜けてかたくなります。しかも熱くても中がまだ固まっていないことがあるため、温度だけでは足りません。知りたいのは生地が固まったかどうか、つまり中の硬さでした。前回の測定は、関連記事「たこ焼き、何秒待てば猫舌でも食べられる？｜温度計を銃にして中身を3Dで測った」で紹介しています。
電気で硬さを測る：100円ショップのBBQ串が電極
追加した2本の針は、100円ショップのステンレス製バーベキュー串です。ステンレスは電気を通すので電極になります。真ん中の針の先では熱電対で温度を測り、追加した2本のあいだでは電気の通りにくさ（抵抗）を測ります。固まる前の生地は水が多くて電気がよく通り、焼けて固まるほど通りにくくなり、焼きすぎて水が抜けるともっと通りにくくなる――この変化で硬さが読めるわけです。
抵抗の測り方は分圧です。決まった大きさの抵抗とたこ焼きを直列につなぎ、3.3ボルトをかけて、そのあいだの電圧をESP32のADCで読みます。たこ焼きの抵抗が大きいほど読める電圧が高くなるので、そこから抵抗を逆算します。試作では、針を離すとOPEN、くっつけるとSHORT、指でつまむと数十キロオームと、ちゃんと測れていました。実際にたこ焼きに刺すと、画面のRの数字は場所によって4キロオームから13キロオームまで変わっていきます。ただし電気の通りやすさは温度でも変わるため、温度と硬さを組にして初めて焼き加減が読めます。
深さごとに測って、中を3次元で見る
表面と奥では焼け方が違うので、測定は深さごとに行います。針はサーボで一定の速さで奥へ進むため、いつ・どの深さを測ったかがきっちり分かります。1回刺すと、深さごとの線が2本――温度の線と硬さの線――が得られます。記録しているのは丸い画面のM5Stack StopWatchで、前回と同じように刺した線を同じ深さの層に広げて球として描くので、中の様子を指で回しながら3次元で見られます。そしてStopWatchは、深さ・温度・抵抗をUARTで判定側へ次々に送ります。
故障を見つけるAIに、たこ焼きを教える
判定しているのは、箱の中のROHMのAIマイコン「Solist-AI」です。ふつうのAIは大きなコンピューターで学習して結果だけを小さな機械に入れますが、これは覚えるのも判定するのもマイコン1個の中で行い、パソコンもネットも要りません。AI専用の回路により、ロームのこれまでのマイコンよりおよそ1,000倍速く、それでいて使う電力はおよそ40ミリワットというのがロームの発表値です。もともとは工場のモーターなどの故障の前ぶれを見つけるためのもので、いつもの動きを覚えておいて、違う動きをしたら知らせる仕組みです。
中身は3層のシンプルなニューラルネットワークで、入ってきたデータをそのまま出力で再現できるように覚えます。覚えた形ならぴったり再現でき、知らない形だとずれる――そのずれで判定します。書き換える重みは後ろ半分だけなので、マイコンでもその場で学習できます。覚えさせ方は、ちょうどよく焼けたたこ焼きを何個も刺し、割って中も確かめるという地道な方法です。線を重ねると深さごとにちょうどいい幅が見えてきて、それがお手本になります。幅の中ならNORMAL、生でも焼きすぎでも外れたらABNORMAL。表面だけ焼けていても、奥の抵抗が違えばばれてしまいます。
焼きムラをなくして、究極の1個へ
たこ焼き器は、同じ時間焼いても穴によって焼け方が違います。ヒーターの真上は早く、端のほうは遅いのです。時間で一律に決めると、早い穴は焼きすぎ、遅い穴は生になってしまいます。そこで全部の穴を刺して回り、NORMALが出た穴から焼きすぎる前に上げていきます。上げる時間はばらばらでも、焼き加減はそろうわけです。
AIの判定どおりに焼いた1個は、外はカリッ、中はふわっと仕上がりました。もっとも、刺して測ったたこ焼きには穴があいていますが、そこはソースで隠すのがオチです。お手本を覚えさせ直せば、ハンバーグなどほかの料理にも使えるかもしれません。なおこの作品は、ROHM EDGE HACK CHALLENGE 2026に参加し、動画の公開当時は10月9日まで投票を受け付けていました（投票ページは概要欄に掲載）。実測と判定の様子は動画でどうぞ：たこ焼きに電極を刺して、AIで究極のたこ焼きを焼く（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。ROHM EDGE HACK CHALLENGEの投票リンクは購入リンクではないため、ここには含めていません。
- M5 Stopwatch：AliExpress
- M5対応温度計（KMeterUnit）：AliExpress
