いつも持ち歩いているビーバーのぬいぐるみが、銀色の騎士の鎧を着て現れました。しかも鎧は、背中の丸みにすき間なく沿うぴったりサイズ。ぬいぐるみは一つずつ形が違うので、ぴったりの物を作るのは本来とても難しいはずです。それを可能にしたのが、3Dスキャナーで実物の形を測り、設計をAIに任せるというやり方でした。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年10月16日に公開した動画「【3Dスキャナー】推しのぬいぐるみを改造！3Dスキャナー×AIでピッタリの鎧を作る」の記事版です。動画で紹介した手順と結果を、文章で読み返せるようにまとめました。なおこの動画は、3DMakerpro 様から製品（3Dスキャナー FOX）を提供していただいて制作したものです。
やることは3つだけ
手順はシンプルで、やることは3つです。①ぬいぐるみを3Dスキャンする、②AIに鎧の形を考えてもらう、③3Dプリンターで印刷して着せる。対象は、Amazonで買えるビーバーのぬいぐるみです。使ったスキャナーは、3DMakerproの「FOX」。本体は210gで手のひらに載る大きさで、前面の窓から目に見えない近赤外線を当てて形を測ります。パソコンにつないで使い、ソフトの「JMStudio」は無料でダウンロードでき、WindowsとMacの両方に対応しています。
ふわふわのぬいぐるみをスキャンする
一番の心配は、ふわふわの毛のぬいぐるみをちゃんと測れるかどうかでした。FOXが一度に測れる範囲は20cm×10cmほどで、少しずつ動かしながら測ってつないでいきます。物の形や模様を目印にして追いかける方式なので、目印のシールを貼る必要はありません。ぬいぐるみにシールを貼らなくて済むのは嬉しい点です。カタログ上の精度は0.07mmとされています。
動画では、以前の動画で作った電動の回転台にぬいぐるみを載せてスキャンしています。回転台を持っていなくても、FOXに付属する手で回すターンテーブルでスキャンできます。最初に初期化をきちんとしておくと回転台の天板は写り込まないのですが、今回は少し写ってしまったため、範囲を選んで消しました。その後、点をつないで面にし、模様をテクスチャとして貼ると、白黒ながら顔の模様まで分かるデータができあがりました。色は取れませんが、鎧を作るのに十分な形が取れています。
鎧の設計はAIに言葉で頼むだけ
体の丸みに沿う鎧をふつうに設計しようとすると、CADで曲面を一つずつ作る大変な作業になります。そこで、AIの「Claude Code」に頼みました。スキャンデータを渡して「近未来風の鎧を作って」と言葉で指示しただけです。Claude Codeは、3Dソフト「Blender」を動かすプログラムを書き、できた形を確認用の画像に出して、自分でおかしな所を直していきます。鎧の内側は、スキャンした毛の表面から1.5mm外側に設定されているので、体にぴったり沿います。
最初から正解が出るわけではありません。初案は推進器のような形で、次はダンゴムシのように丸く、その次は分厚すぎる案でした。「もっと鎧っぽく」「薄くして、顔が見えるように部品を分けて」と会話で直していくと、最終的に騎士の鎧になりました。言葉にしにくい形は、手描きのイラストを写真で渡す方法もよさそうです。印刷用ファイルは、AIが色分けした3MFまで用意してくれました。色を切り替えられないプリンターでも、色ごとに部品を分けて印刷して組み合わせれば作れます。
印刷して着せてみる
色を切り替えられる3Dプリンターで、銀色に青いラインの入った鎧を印刷しました。部品は兜・胴・面頬の3つです。兜をかぶせ、胴を背中から合わせると、すっとはまって背中の丸みにすき間なく沿いました。最後の面頬は、上の薄い板を兜と毛のすき間に差し込む方式で、1回目は外れてしまいましたが、しっかり差し込み直すと留まりました。面頬を外せば、いつものビーバーの顔に戻ります。板を重ねた別デザインも黒と青で印刷していて、並べると小さな騎士団のようです。
使ってみてわかったこと
よかったのは、シールなしで置いて回すだけでスキャンできたことと、ふわふわの毛でも鎧が合うくらいの形が取れたことです。本体が小さく軽く、扱いやすいのも利点でした。一方で気になったのは、一度に測れる範囲が小さめなこと。大きい物は回転台に載せたままだと全体を撮りにくいので、その場合は本体を手に持って、まわりを動きながらスキャンする方法がよさそうです。鎧でなくても、帽子やマント、ロボットの体など、体に合わせて作る物なら同じ手順で作れます。どんなぬいぐるみでも、自分だけの姿にできるやり方でした。
スキャンから着用までの実際の様子は動画でどうぞ：【3Dスキャナー】推しのぬいぐるみを改造！3Dスキャナー×AIでピッタリの鎧を作る（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。概要欄によると、2026年10月10日〜25日のAmazonのセールでFOXが15〜30%オフになっており、割引コード「SUK9VHO7」をAmazonの購入手続きで入力すると5%オフになります（いずれも3DMakerproより、と概要欄に記載）。
