iOS15.4からLiDARの生データにアクセスできるようになりました。 https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/additional_data_ca … 続きを読む

タイトルの通りですが、公式サイトにある通り、 のコマンドで学習した重みを、iOSで使えるようにcoreMLのMLPackageに変換すると、公式から提供されている重みを変換した場合は問題ないのに、再学習/転移学習した重み … 続きを読む

OpenCVを使って、cameraからcv2.VideoCapture(0)を行い、imshow()でOpenCVに用意されているwindowを表示することはよくあるかと思います。 その上で、ROS2でPub/Subをし … 続きを読む

タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。 知っていればなんてことはないのですが、 仮に というカスタムメッセージを作るときに みたいなエラーが出 … 続きを読む

前提 随分と前にはなりますが、ngrokが有料化しましたね。 今回は、ngrok有料化に伴い、代替サービス・手段を模索してたらCloudFlaredに辿り着いたという話になります。 なぜngrokが必要だったか ユースケ … 続きを読む

Beaver’s HiveはMaker Faire Kyoto2023に出展を予定しています。 ここではMaker Faireに出展予定の内容についてお伝えします。 ハイタッチリズムゲーム ハイタッチリズムゲ … 続きを読む

RaspberryPI Camera ラズベリーパイには公式でカメラが存在します。 https://amzn.to/3ItYsLH 名前はRaspberry Camera Ver1.3です。 こちらのカメラはラズパイに用 … 続きを読む

Beaver’s Hiveのブログがスタートしました！