外出先の腕の上で、家のパソコンで動いている AI エージェントに指示を出す。そんな端末を、M5Stack の Tab5 をベースに作りました。キーボードはケースに収納でき、使い終われば腕時計のように身につけておけます。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年9月27日に公開した動画「1万3千円で作る、腕に着けるClaude Code端末【M5Stack Tab5 × Tailscale】」の記事版です。仕組みと作り直しのポイントを、文章で読み返せるようにまとめました。
作ったもの：キーボードが収まる SSH 端末
本体は、画面つきの開発用端末「M5Stack Tab5」です。中身はパソコンではなくマイコンで、ここで動かしているのは自作ファームウェア「Clientre 5」。この端末から SSH で家のパソコンに接続し、Claude Code のような CLI 型 AI エージェントに指示を送って、返事を画面に表示します。
専用キーボードは取り外し式で、使い終わったらケースの背面に収納して一つにまとまります。時間のかかる作業を頼んだら、端末を腕に着けておいて、進み具合を腕の画面で確かめる、という使い方を想定しました。
仕組み：AI は家のパソコン、Tab5 は「窓口」
誤解しやすいところですが、AI エージェントが動いているのは Tab5 の中ではありません。処理はあくまで SSH の接続先である家のパソコンが行い、Tab5 は指示の入力と返事の表示を担当します。
外から家のパソコンへ届くようにしているのが Tailscale です。自分の機器どうしを、どこにいても同じネットワークのようにつなぐ仕組みで、ルーターの設定をいじらなくても外から接続できます。やりとりは暗号化されています。そしてこの Tailscale が、Tab5 のマイコンの上で直接動いているのが、この工作のいちばんのポイントです。
形の作り直し：背面の出っ張りを、置ける形へ
元の Tab5 には、カメラ用の角形電池 NP-F のバッテリーが付属していて、背面が大きく出っ張っていました。机に置きにくいし、キーボードをしまう場所もありません。そこで電池とケースから作り直しました。
- 電池を 18650 から、短い 18500 に変更（BMS などは元のものを流用）
- 背面の形で画面が少し起きるようにして、机に角度をつけて平置きできるケースを自作
- 背面に、外したキーボードの収納場所を確保
- 背面に MagSafe を内蔵し、対応する三脚への取り付けや、MagSafe 対応バンドでの腕への装着に対応
キーボード本体は Tab5 専用の既製品ですが、元の文字はボタンのすぐ上にシールで書かれていて、上のキーのことか下のキーのことか迷うものでした。そこで、普段使うパソコンに合わせた配列で、刻印入りのキーキャップを 3D プリンターで作って付け替えています。なおキー配列は、設定で元のキーボードの並びに切り替えることもできます。
※動画でも触れていますが、これは個人の改造事例と使い勝手の紹介です。電池の交換手順や安全性を保証するものではありません。
自作ファームウェア「Clientre 5」でできること
- SSH と Tailscale による接続（外から家のパソコンへ）
- 日本語の入力と表示
- SD カードの中のフォルダを画面で見る
- 画面の UI デザインを 10 種類から切り替え（モダンなものからレガシーなものまで）
- 腕に着けたときの時計表示
Clientre 5 はオープンソースで公開します。同じ環境は、ケースを改造しなくても作れます。Tab5 と専用キーボードの既製品に Clientre 5 を書き込むだけで、電池も Tab5 付属の NP-F バッテリーのままで動きます。
そろえるもの
動画タイトルで触れた「1万3千円」の内訳は、概要欄に載せた当時の価格で、Tab5 本体と専用キーボードの合計です（2026年9月27日時点・スイッチサイエンスの税込価格）。
- M5Stack Tab5：¥10,879 ― AliExpressの販売ページ（公式ドキュメントはこちら）
- M5Stack Tab5用キーボード：¥2,101 ― AliExpressの販売ページ（公式ドキュメントはこちら）
まとめ
始まりは「背面の出っ張り」という小さな不満でした。電池とケースを作り直して、置ける・しまえる・身につけられる形にし、中身は家のパソコンまでつながる自作ファームウェア。マイコンの小さな端末が、外出先と家の AI をつなぐ窓口になりました。
外での実演の様子は動画でどうぞ：1万3千円で作る、腕に着けるClaude Code端末【M5Stack Tab5 × Tailscale】（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。
