見た目はもふもふのビーバーのぬいぐるみ。でも話しかけると、足元に置かれたスマートフォンに返信を入力し、そのスマホの音声合成で返事を読み上げます。本体にはスピーカーがありません。声は「外付け」――それがこのビーバーロボットのいちばん面白いところです。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年8月7日に公開した動画「スマホで話す、このビーバーのぬいぐるみがすごい」の記事版です。動画で紹介した仕組みを、文章で読み返せるようにまとめました。なお、このビーバーロボット自体の製作・技術解説は、関連記事「中身ガチ、外見もふもふ ― スマホ越しに会話するビーバーロボの全部見せ」でも紹介しています。
本体にスピーカーなし、声は足元のスマホから
ビーバーロボットは、内部にロボットの骨格を内蔵した、ぬいぐるみのようなビーバーです。応答はスマートフォンを通して行われます。
話しかけると、ロボットは足元に置かれたスマートフォンに返信を入力し、スマートフォンの音声合成機能がそれを読み上げます。ロボット本体がしゃべっているのではなく、スマホが声の担当です。
これは、ロボットビーバーがまったく同じことをするピクサー映画『ホッパーズ』へのオマージュです。映画の仕掛けを、現実の工作でそのまま再現した形になっています。
放っておくと、勝手に絵文字で遊び始める
放っておいても、ただじっとしているだけではありません。画面を勝手にタップしたり、絵文字で遊んだりします。
スマートフォンが絵文字を読み上げるので、誰もいない部屋に「ビーバー、ポテト、キラキラ」と小さな合成音声が響き渡ります。話しかけたときの返事だけでなく、待機中の勝手な遊びまで含めて「スマホで話す」キャラクターになっているのが、このロボットの味わいです。
毛皮の下：球状リンク機構の目
毛皮の下には、高度なハードウェアが隠されています。目は球状のリンク機構を採用しており、眼球が眼窩の中で滑るのではなく、それぞれが中心軸を中心に回転します。
これは、ディズニーリサーチのオラフロボットからヒントを得たアイデアです。動画の参考文献として挙げられているのは、Mueller らの論文「Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World」（IEEE Robotics and Automation Letters、2026年）で、ディズニーリサーチの公式ページで公開されています。
モーターと制御：FEETECHとROBSTRIDE、司令塔はCoreS3
動作は FEETECH 製シリアルバスサーボと ROBSTRIDE 製ブラシレスアクチュエータによって行われ、M5Stack CoreS3 が全体を制御します。
- ROBSTRIDE：M5 CAN モジュールを介して CAN 通信で動作
- FEETECH：独自のシリアルバスで動作
- 全体の制御：M5Stack CoreS3
種類の違うアクチュエータを、それぞれの通信方式のまま1台の制御にまとめている構成です。
動画の目次
- 0:00 ビーバーロボットのご紹介
- 0:14 電話が音声を発信
- 0:31 「ホッパーズ」との連携
- 0:43 絵文字、単独で動作
- 0:57 毛皮の下
- 1:11 目：球状リンク機構
- 1:30 モーターと制御
- 1:49 まとめ
制作について
制作は beaver's Hive、日本語ナレーションは VOICEVOX：ずんだもんが担当しています。概要欄には「この動画のために制作された音楽とナレーション」と明記されていて、約2分という短い尺の中に、紹介・実演・仕組みの解説・まとめまでを目次付きで収めた構成になっています。気になる場面だけを拾って観たい場合は、上の目次がそのままガイドになります。
まとめ
「ぬいぐるみがしゃべる」のではなく「ぬいぐるみがスマホに入力して、スマホがしゃべる」。そのひと手間の迂回が、映画へのオマージュであり、このロボットのキャラクターそのものです。毛皮の下の球状リンクの目や2系統のアクチュエータと合わせて、約2分の動画に仕掛けが詰まっています。
実際のやりとりは動画でどうぞ：スマホで話す、このビーバーのぬいぐるみがすごい（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
この動画の概要欄には購入リンクの掲載がありませんでした。そのため本記事にも購入リンクは置いていません（0件）。参考文献のリンクは上の「毛皮の下」の節に掲載しています。
