回転台の上でロボットが回っているのに、なぜか止まって見えます。台の回転と逆向きに、同じ速さで首を振って打ち消しているからです。作ったのは、3Dプリント作品を撮るための撮影用ターンテーブル。心臓部は、前回の動画で解説したシリアルバスサーボ Feetech STS3215 を1個だけです。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年9月10日に公開した動画「回転台の上なのに、止まって見える。サーボ1個で作る撮影用ターンテーブル【3Dモデル公開】」の記事版です。動画で紹介した仕組みと撮り方を、文章で読み返せるようにまとめました。
速度を数字で決める ― 一周ぴったり8秒
市販の回転台は、手で回すか、同じ速さで回り続けるものがほとんどで、角度も秒数も数字では指定できません。この台は違います。サーボの一周は4096段階で、速度は「4096 ÷ 秒数」で決まります。一周ぴったり8秒なら送る値は512。8秒のカットにそのまま収まり、最後と最初が重なるのでループにしても継ぎ目が出ません。
速度がぶれないことは、冒頭の「止まって見える」撮り方にも効いています。台が回るのと逆向きに、スタックチャンが同じ速さで首を振ると、回転がぴたりと打ち消されて、カメラからは止まっているように見えるのです。
あえて一周させない ― 正面から左右60度だけ
ふたつめの撮り方は、あえて一周させず、正面から左右60度だけを往復させることです。試作品は、サポートの跡や配線が残った裏側を見せたくないことがよくあります。一周させなければ裏側は映らず、見せたい面だけで立体感を出せます。動画では、前に作った「びんよよ」などを載せて、この動きを見せています。
止めて撮る ― 32方向で立体データにも
みっつめは、止まっている間にシャッターを切る撮り方です。32方向なら、1回に128段階ずつ動かして止め、その都度撮ります。止まっているのでブレず、長い露出も使えます。被写体は Reachy Mini で、32枚をつなぐとぐるっと回る360度ビューになりました。
角度のそろった写真は、そのまま立体データづくりにも使えます。回して撮るだけで作品まるごとを取り込めるので、動画では「この台の本命はそっちかもしれない」と締めています。
中身は3つだけ ― 重さはボールキャスターで受ける
電子部品は前回と同じ3つだけです。Feetech STS3215、Seeed Studio XIAO Bus Servo Adapter（半二重TTL変換基板）、そして位置と速度の指令を送る Seeed Studio XIAO ESP32-C6。あとは筐体と天板を3Dプリントしたものです。
工夫は荷重の受け方にあります。天板の重さは裏に入れたボールキャスター4個で受け、サーボは回す力と角度だけを担当します。軸だけで支えると荷重がぜんぶサーボに乗って傾いてしまいます。この分担のおかげで、5.9kgの真空ポンプを載せても速度と止まる位置は変わらず、試した範囲では10kgのおもりでも回せました（重さの見立ては動画での実演に基づきます）。
まとめ ― モデルはMakerWorldで公開中
一周8秒、左右60度の首振り、止めて撮る分割撮影。市販の回転台では難しい撮り方が、サーボ1個とマイコンでできるようになりました。この台の3Dモデルは MakerWorld で公開しています：Heavy Duty Programmable Turntable（MakerWorld）。サーボ1個とマイコンがあれば、そのまま印刷して組めます。
サーボ自体の動かし方は、前回の解説記事で詳しくまとめています。関連記事：1台3,000円のサーボが、自分の角度を教えてくれる ― Feetech STS3215 徹底解説
実際の動きは動画でどうぞ：回転台の上なのに、止まって見える。サーボ1個で作る撮影用ターンテーブル【3Dモデル公開】（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。
