手のひらサイズのロボット「スタックチャン」の首が、ある日まったく動かなくなりました。つついても、ぴくりともしません。分解しても見た目では切れている場所は分からず、原因はテスターで1本ずつ調べることでようやく見えてきました。直すのに使ったのは、M5Stack公式の修理キット、税込473円です。
この記事は、YouTubeチャンネル「ビーバーものづくり研究所」で2026年9月15日に公開した動画「手のひらロボのスタックチャンが壊れた・・ので修理してみた！｜473円の修理キットで直す」の記事版です。動画で紹介した故障の様子と原因の探し方、修理の結果を、文章で読み返せるようにまとめました。
首が、ぴくりとも動かなくなった
うちのスタックチャンの首が、ある日まったく動かなくなりました。概要欄には「つついても、ぴくりともしません」とあります。
スタックチャンは、ししかわさんが2021年に公開した、手のひらサイズのオープンソースロボットです。設計データとプログラムが公開されていて、いろいろなキットが作られてきました。2026年5月には、M5Stackから公式版（M5STACK-K151）が発売されています。首はサーボ2つで動いていて、そのサーボが動かなければ、首も動かなくなります。
修理の話は、その相棒が動かなくなったところから始まります。
サーボか、ケーブルか ― テスターで1本ずつ調べる
動画の流れは「サーボか、ケーブルか。テスターで原因を探す」という順番です。まず分解してみましたが、見た目ではどこも切れていませんでした。目で見ても分からない断線は、電気が通っているかどうかで確かめるしかありません。
そこでテスターで1本ずつ調べていくと、リボンケーブルの1本だけ電気がとおっていませんでした。犯人はサーボではなく、ケーブル側だったわけです。見た目が無事でも中だけ切れていることがある、というのがこの故障の厄介なところでした。
473円の公式修理キットで、ケーブルを差し替える
直そうと思って調べたら、M5Stack公式の修理キットが出ていました。価格は税込473円です。動画では、このキットを使ってケーブルを差し替えることで修理しています。サーボそのものを交換するのではなく、原因だったケーブルを替える、という最小限の直し方です。
使った修理キット「M5StackChanリペアキット」の中身は、次のとおりです。
- リボンケーブル
- 延長ケーブル
- ねじ4本
- 六角レンチ2本
あわせて使ったのは、原因探しに使ったテスター（導通チェック）です。修理キットの詳しい情報は、M5Stackの公式ドキュメント「StackChan Repair Kit」でも確認できます。公式版スタックチャン（M5STACK-K151 / CoreS3）については、紹介記事も参考リンクとして概要欄に挙がっています。
替えのケーブルには「補強」が入っていた
修理して終わり、ではありません。動画で気になったこととして挙がっているのが、ケーブルの作りの違いです。修理キットの替えのリボンケーブルには、付け根に補強が入っていました。元のケーブルには付いていなかったものです。
概要欄では「この故障はけっこう起きているのかもしれません」と触れられています。補強が追加されているのなら、弱い場所として意識されていた可能性があります。もちろん、これは動画の中での気づきとしての紹介です。
そして動画は、いま売っているスタックチャンのケーブルにも補強が入っているのかを、持っている方にコメントで教えてほしい、と呼びかけて締めています。同じ個体を持っている人同士で確かめ合えるのも、オープンソースのロボットならではだと思います。
まとめ
首が動かなくなったスタックチャンは、見た目では分からないリボンケーブル1本の断線が原因で、税込473円の公式修理キットでケーブルを差し替えて直りました。大がかりな交換ではなく、テスターで原因を1本ずつ絞り込むことで、小さな部品交換で済んだ修理でした。
実際の分解と修理の様子は動画でどうぞ：手のひらロボのスタックチャンが壊れた・・ので修理してみた！｜473円の修理キットで直す（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
購入リンクは、動画の概要欄に掲載しているものをそのまま使っています。
