大阪・日本橋（にっぽんばし）の電子パーツ屋さん「デジット」で買った、1個150円のDCモーターが4つ。ふつうは回して使う部品ですが、この動画では回し続けずに細かく震わせて音を出し、鍵盤で弾ける楽器に仕立てています。冒頭では、そのモーターたちがドラゴンクエストの序曲を奏でます。
この記事は、YouTube チャンネル「ビーバーものづくり研究所」で 2026年10月2日に公開した動画「日本橋で買った150円のDCモーター4つを楽器にしてみた」の記事版です。動画で紹介した仕組みと演奏を、文章で読み返せるようにまとめました。
回さずに、震わせて音を出す
演奏中のモーターをよく見ると、軸は回っていません。わざと回さず、細かく震わせて音を出しているのです。やり方は、電気の向きを切り替えて、右へ、左へと交互に力をかけること。回り続ける代わりに細かく震えて、それが音になります。以前の動画で使ったステッピングモーターではなく、今回はふつうのDCモーターです。
震わせる周期を変えると、音の高さも変わります。例えば「ラ」の音なら、1秒に440回の周期で震わせます。同じモーターでも、震える速さを変えるだけで音程が変わる――この性質が、モーターを楽器にする出発点です。
4つのパートと、鍵盤で弾ける仕組み
モーターは4つあるので、4つのパートを同時に鳴らせます。動画ではまず1台ずつ聴かせます。伴奏の緑と黄色、最後にメロディの赤という順番で鳴らし、全部を合わせると合奏になります。合奏では、星のカービーの「グルメレース」も紹介しています。
鍵盤をつなぐと、そのまま弾ける楽器になります。鍵盤から来るのは、MIDIという演奏の情報です。どの音を鳴らすかを番号で教えてくれるもので、曲の音そのものを送っているわけではありません。マイコンがその番号を音の周波数に直してモーターを鳴らすので、押した鍵盤に合わせて音がついてきます。動画では鍵盤での音階も実演しています。
自作基板の中身 ― RP2350とドライバー4個
モーターを鳴らす基板も自作です。頭脳は、Raspberry Pi Pico 2と同じマイコン「RP2350」。完成品のボードを載せるのではなく、チップを基板にじかに実装しています。
基板にはモータードライバーが4つ載っていて、1つずつモーターを受け持ちます。電源はUSB PDから12Vをもらう仕組みで、充電器につなげばこの楽器を動かせます。ちなみに、電源の緑とモーター用の赤のLEDは逆に付けてしまったそうで、光らせてみたら色が逆だった、という小さな失敗も動画で明かされています。
電気とタイミングで音を作る ― Hブリッジとタイマー割り込み
電気の向きを切り替える仕組みの中心は、ドライバーの中にある4つのスイッチです。対角の2つを使うと片方の向きに電流が流れ、もう片方の対角に切り替えると流れる向きが逆になります。これで右へ、左へと力をかけられるわけで、この仕組みを「Hブリッジ」と呼びます。
切り替えるタイミングを決めているのはマイコンです。RP2350には、指定した時刻に処理を呼び出すタイマーがあり、その合図（タイマー割り込み）で音を作る処理を動かします。音が高いほど短い周期で変化を繰り返し、4つの音をそれぞれに合う周期で作っています。電気の向きとタイミング、その2つで曲になるのです。
最後の実演は、マリオの地上BGMと効果音です。効果音も同じモーターで鳴らしていて、効果音の瞬間だけメロディを一瞬止めています。ファミコンでも、同じ音のチャンネルで効果音を鳴らす間は曲の音を止めていた――その作りを、モーターの楽器でも再現しています。楽譜の緑のノーツと「ここ！」の表示が、止まる瞬間の目印です。
まとめ
動画で聴ける演奏は、ドラゴンクエストの序曲、星のカービーの「グルメレース」、鍵盤での音階、そしてマリオの地上BGMと効果音です。どれも、スピーカーではなくモーター自体が震えて出した音で鳴っています。
回さずに、震わせる。それで1個150円のモーターが歌い、4つ集まれば合奏になり、鍵盤で弾ける楽器になりました。この楽器は、動画公開の翌日から科学技術館で開催されたNT東京2026でも展示予定と案内されていました（開催：2026年10月3日・4日）。
実際の演奏は動画でどうぞ：日本橋で買った150円のDCモーター4つを楽器にしてみた（YouTube）
動画で紹介したもの（購入リンク）
動画のライブ概要欄には、ショッピングリンクの掲載はありませんでした。そのため、この記事にも購入リンク節への掲載はありません。
