Beaver's Hive
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今回は、エンコーダの正転・逆転判定と割り込み回数のカウントについて投稿したいと思います。 Arduinoのシリアルモニタで割り込み回数カウント ArduinoIDEでコードを作成。※このコードを作成した後、割り込みがうま … 続きを読む

RaspberryPI Camera ラズベリーパイには公式でカメラが存在します。 https://amzn.to/3ItYsLH 名前はRaspberry Camera Ver1.3です。 こちらのカメラはラズパイに用 … 続きを読む

工具を着々と揃えている真っ最中ですが、今回ボール盤を導入しました。 工作機械としては基本中の基本ですが、これで直角に穴あけできるので、作れるものの幅が一気に広がるかと思います。 今回導入したのはこちら 髙儀(Takagi … 続きを読む

今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。 1回目(転倒) 2回目(ボールキャスター追加) 転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加して動かしてみました。 3回目(回転速度調整) 左のタイヤの回転速度を少し遅く … 続きを読む

今回は「[電子工作No.2]DCモータ制御その2」を応用して作成した、2輪駆動ロボットについて投稿します。[電子工作No.2]　DCモータ制御その2(速度制御) | Beaver'sHive Blog … 続きを読む

DHCPの上限制限 楽天モバイルやWiMAXなどのモバイル回線において、Wi-Fiを出せるモバイルWiFiルーターというものがあります。 これらのモバイルWiFiはどこでも使えて、容量もほぼ無制限でとても便利な反面、接続 … 続きを読む

ロボットなどの電源を取る方法といえば、鉛蓄電池やリポバッテリー（リチウムポリマー）が思いつきます。 それらの方法もいいのですが、鉛蓄電池は重い、リポバッテリーは扱い注意＆容量比で考えるとそこそこ値段がします。 そこで、巷 … 続きを読む

今回はエンコーダ波形の測定結果について投稿します。 12VDCモータ動作確認 データシートに書かれた配線に従って動作を確認直流安定化電源を用いて赤に+V、黒に-Vを接続 回路作成 回路作成時の注意(オープンコレクタについ … 続きを読む

今回はモータドライバとArduinoを用いたモータの速度制御について投稿します。 (正転・逆転)制御 TA7291Pのモータドライバを使って速度制御を行おうとしていたのでAmazon.co.jp: Motor Drive … 続きを読む

エンコーダ付きDCモータの制御について学べる機会をいただくことができたので、活動の記録を投稿します。DCモータは「SHA YANG YE Industrial」のブラシ付きDC12Vモータユニットを使用します。ＤＣギヤー … 続きを読む