[電子工作No.3]　自作2輪駆動ロボットその2(動作)

今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。

1回目(転倒)

2回目(ボールキャスター追加)

転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加して動かしてみました。

3回目(回転速度調整)

左のタイヤの回転速度を少し遅くしてみました。

現在できているのは、ここまでです。
今後、エンコーダを用いたDCモータ制御とセンサー(超音波センサ等)を組み合わせて動かしてみたいと思います。