メカナムホイールでラジコンをつくったのでジョイスティックで制御できるようにした時の話
明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第三弾です。 今回は Amazonで購入したメカナムホイール をDUALSHOCK 4のジョ...
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#DCモータ
このタグの記事 8件
自動演奏ピアノロボ（2023 TechSeeker Collection展示予定）
既存のピアノを自動演奏してくれるロボット、そんなものがあったら面白い思いませんか？ Beaver’s Hiveでは、自動演奏するロボットを製作しました！ その名も、 PianoRo...
[電子工作No2] DCモータ制御その7(ブロック線図と電流制御)
今回は、DCモータにおけるブロック線図と電流制御部分について投稿します。 ブロック線図 DCモータの回転速度に関するブロック線図と電流制御部分は次の図のように表せます。 電流制御部...
[電子工作No.3] 自作2輪駆動ロボットその2(動作)
今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。 1回目(転倒) 転倒してどこかへ行ってしまいました… 2回目(ボールキャスター追加) 転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加...
[電子工作No.3] 自作2輪駆動ロボットその1(機体作成)
今回は「[電子工作No.2]DCモータ制御その2」を応用して作成した、2輪駆動ロボットについて投稿します。 [電子工作No.2] DCモータ制御その2(速度制御) | Beaver...
[電子工作No.2] DCモータ制御その3(エンコーダ波形測定)
今回はエンコーダ波形の測定結果について投稿します。 12VDCモータ動作確認 データシートに書かれた配線に従って動作を確認 直流安定化電源を用いて赤に+V、黒に-Vを接続 6Vでも...
[電子工作No.2] DCモータ制御その2(速度制御)
今回はモータドライバとArduinoを用いたモータの速度制御について投稿します。 (正転・逆転)制御 TA7291Pのモータドライバを使って速度制御を行おうとしていたので Amaz...
[電子工作No.2] DCモータ制御その1(エンコーダとは)
エンコーダ付きDCモータの制御について学べる機会をいただくことができたので、活動の記録を投稿します。 DCモータは「SHA YANG YE Industrial」のブラシ付きDC1...