アリエクでこのステッピングモーターを買ってみました。
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また、モーターを動かすためにモータードライバーとドライバー拡張ボードが必要だったので、下記のものを買いました。
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ステッピングモーターの種別としてはバイポーラ型で、最近よくある中華3Dプリンターに使用されているモーターのようです。
ステッピングモータードライバーICにはDRV8825を使用しました。最大2.5A流せるのが特徴で、A4988の上位互換？になっているようです。
DRV8825についてはデータシートが下記にあったので、こちらを参考にしています。
https://www.pololu.com/product/2133
接続方法
実際のモジュールとは異なりますが、こんな感じでモジュールとステッピングモーター、制御基盤となるESP32を繋げます。
制御の方法
ESP32を使ったので、Arduinoベースでコードを書きました。
ステッピングモーターの制御には様々なライブラリがありますが、今回は加速上限と速度上限を与えるだけで、ライブラリ側で回転数制御を最適化してくれるライブラリ、AccelStepperを使用しました
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
実際に動作させてみて、どこで脱調が起きるかを試したのが以下の動画になります。
このステッピングモーターは一回転あたり200ステップなので、大体1200RPMあたりまでなら脱調なしで回転ができそうでした。